الوصف

وظيفة باحث ما بعد الدكتوراه – دوام كامل

المشروع: SAIN-DT – الملاحة بالذكاء الاصطناعي الدلالي مع التوائم الرقمية وتحديد المواقع فائق الدقة للتنقل الذكي الداخلي
تاريخ الإعلان: 27 يناير 2026
الدوام: كامل
الموقع: جامعة دبي، الإمارات العربية المتحدة

ملخص الوظيفة:

ينضم الباحث ما بعد الدكتوراه إلى مشروع SAIN-DT لتطوير نظام ملاحة داخلي ذاتي التشغيل للطائرات بدون طيار في بيئات محرومة من GPS.
يركز الدور على:

• الأنظمة المستقلة

• الذكاء الاصطناعي

• دمج المستشعرات

• المحاكاة باستخدام التوأم الرقمي

وذلك لتطوير بيئات التنقل الذكي الداخلي في المباني الذكية.

المسؤوليات الرئيسية:

• قيادة تصميم، تكامل، واختبار منصة طائرات بدون طيار داخلية ذاتية القيادة.

• تطوير وصيانة برامج التحكم في الطيران والملاحة باستخدام ROS.

• تنفيذ وتحسين تحديد المواقع الداخلية ودمج البيانات الحسية (UWB، الموجات فوق الصوتية، IMU، أجهزة الاستشعار الأخرى).

• دمج الذكاء الاصطناعي المدمج على منصات Jetson للملاحة واتخاذ القرارات في الوقت الفعلي.

• دعم المحاكاة القائمة على التوأم الرقمي، التدريب على المهام، والتحقق من صحة النظام.

• إجراء اختبارات تجريبية داخلية وتقييم الأداء في بيئات خاضعة للرقابة.

• المساهمة في المنشورات العلمية، التقارير الفنية، ووثائق المشاريع.

• الإشراف على طلاب الدراسات العليا ومساعدي البحث.

• التعاون مع الشركاء الأكاديميين والصناعيين في تطبيقات البنية التحتية الذكية والسلامة العامة.

المؤهلات المطلوبة:

• دكتوراه في الروبوتات، هندسة الحاسوب، الهندسة الكهربائية، الذكاء الاصطناعي، أو مجال ذي صلة.

• خبرة قوية في الأنظمة المستقلة أو الطائرات بدون طيار.

• خبرة مثبتة في ROS / ROS2 وأنظمة Linux.

• خبرة في تحديد المواقع الداخلية ودمج المستشعرات (UWB، الموجات فوق الصوتية، IMU).

• خبرة في التوائم الرقمية للبيئات المبنية أو أنظمة البنية التحتية.

• خبرة في المراقبة الآنية والنمذجة التنبؤية باستخدام البيانات الحسية.

المهارات المرغوبة:

• خبرة في منصات NVIDIA Jetson ونشر الذكاء الاصطناعي على الحافة.

• الإلمام بالتوائم الرقمية، بيئات المحاكاة، أو الأنظمة السيبرانية الفيزيائية.

• معرفة بأساليب التقدير الاحتمالي.